Optimalisering utfører vi for at en reguleringssløyfe skal bli så hurtig og stabil som mulig, med et mest mulig gunstig «insvigningsforløp». Rent praktisk så stiller vi inn regulatorens P, I og D parametre til den mest mulig «optimale» kombinasjon. For å oppnå dette så kan vi bruke 2 forskjellige metoder. Dette er:
