Ved bruk av Ziegler Nichols 1 metode så er reguleringssløyfen koblet opp som reguleringssløyfe. Vi har å gjøre med «en tilbakekoblet prosess». Ved bruk av Ziegler Nichols 1 metode, så går vi fram på denne måten:
- Først så kobler man ut I-funksjon og D-funksjson. På en del regulatore så gjøres dette ved å sette I-verdi til uendelig og D-tiden til null.
- Så øker man forsterkningen P (eller minker proporsjonalbåndet Pb) til at reguleringssløyfen kommer i det som vi kaller for harmoniske svingninger. Da noterer man ned forsterkningen P (eventuelt proporsjonalbåndet Pb og svingetiden Tk. Disse verdiene skriver man så inn i en formel for beregning av P, I og D parametre.
Man kan så regne ut verdiene for P. I og D parametrene ut i fra følgende formler:
For ren P-regulering:
- P = 0,5 * Pk – (Forsterkningen P settes lik 0,5 ganger den forsterkningen som setter reguleringssløyfa i svingninger.)
For PI regulering:
- P = 0,45 * Pk – (Forsterkningen P settes lik 0,45 ganger den forsterkningen som setter reguleringssløyfa i svingninger.)
- It = 0,85 * Tk – (Integraltiden settes lik 0,85 gange sløyfens svingetiden.)
For PID regulering:
- P = 0,6 * Pk – (Forsterkningen P settes lik 0,6 ganger den forsterkningen som setter reguleringssløyfa i svingninger.)
- Ti = 0,5 * Tk – (Integraltiden settes lik 0,85 gange sløyfens svingetiden.)
- Td = 0,12 * Tk – (Derivasjonstiden settes lik 0,12 ganger sløyfens svingetid.)
Omregning mellom forsterkning P og proporsjonalbånd Bb:
- P = 100 / Pb
- Pb = 100 / P %