Autopilot skip

Her er en beskrivelse av en autopilot for et skip som kun er laget for å kunne holde en konstant kurs.

Autopiloten er en enkel reguleringssløyfe som består av følgende komponenter:

  • Et kompass som gir et elektrisk ut-signal som angir skipets retning.
  • En autopilot som er en enkel regulator som sammenligner ønsket kurs med faktisk kurs og som ut i fra dette regner ut et ønsket utslag på roret.
  • En rormaskin som kan stille inn skipets ror.

En enkel autopilot som dette kan ikke registrere eller kompensere for slike faktorer som avdrift som følge av vind eller havstrøm. Da behøves det en mer avansert autopilotløsning, som for eksempel kan måle avdriften ved hjelp av GPS og som så kan stille inn roret slik at man kompenserer for denne avdriften.