Styring av prosessreaktor som fungerer ut i fra batch prinsippet.

Figur 1 – Prosessreaktor.

Figur 2 – Sekvensdiagram som viser status for utgangene.

Beskrivelse av de enkelte sekvensene i batch styringen:

• Sekvens 1. Ventil A er åpen. Kjemisk stoff A strømmer inn. Startes via startknapp eller ved at sekvens 6 er ferdig.
• Sekvens 2: Ventil B er åpen, kjemisk stoff B strømmer inn.Varmeelement og røreverk kjører. Startes av at flottørbryter S2 opereres.
• Sekvens 3: Varmeelementet er på.Røreverket er på. Startes av at flottørbryter S3 opereres.
• Sekvens 4: En periode på tredve sekunder der varmeelement og røreverk er på. Startes ved at reaksjonstemperaturen senses til å være oppnådd vha bryteren Ts.
• Sekvens 5: Uttømming. Ventil C er åpen. Røreverket går. Startes ved at en timer sier at Sekvens 4 er ferdig.
• Sekvens 6. Utdømming. Ventil C er åpen. Røreverket har nå stanset.

Arbeidsoppgave:

• Utarbeid et PLS program som kan styre prosessreaktoren.

Det vil være behov for to forskjellige stoppfunksjoner:

• En stoppfunksjon som kjører ut til siste sekvens.
• En stoppfunksjon som gir øyeblikkelig stopp.